Gąsienice gumowe

Minikoparki to mówiąc inaczej koparki jednonaczyniowe i hydrauliczne o masie eksploatacyjnej nieprzekraczającej 15 ton. Podstawowe elementy, z których składa się minikoparka są zwykle takie same, jak w przypadku innych rodzajów koparek. Jest to podwozie (zwykle gąsienicowe), lemiesz oraz mechanizm kolumny obrotu wysięgnika. Minikoparki to urządzenia wielofunkcyjne i uniwersalne, wyposażone w wymienny osprzęt roboczy, to jest widły, świder, nożyce czy młot hydrauliczny, dzięki czemu maszyna może być dostosowana do charakteru pracy, jaką chce się przy jej udziale wykonywać. Podobnie jak inne urządzenia wyposażone wyłącznie w jedno naczynie uzbrajające służą one do pracy w trybie przerywanym. Oznacza to, że pomiędzy kolejnymi etapami, podczas których naczynie pracuje występują tak zwane etapy pomocnicze. Może być nim przykładowo przeniesienie i opróżnienie naczynia z urobkiem i powrót do pracy. Koparki jednonaczyniowe są najpowszechniej występującym i znanym typem koparek. Używa się ich przy różnego rodzaju pracach budowlanych i transportowych, a także – choć nie powszechnie – w górnictwie odkrywkowym. Podziału koparek jednonaczyniowych dokonać można na podstawie kilku elementów. Pierwszym z nich jest rozmiar prac, jakie mają być przy ich udziale wykonywane, i tu wyróżniamy koparki wielkie, średnie, małe oraz wspomniane już minikoparki. Inne parametry wykorzystywane do podziału to: napęd osprzętu (koparki mechaniczne bądź hydrauliczne), źródło napędu (koparki spalinowe, spalinowo-elektryczne i elektryczne), sposób prowadzenia osprzętu (koparki przedsiębierne i podsiębierne) rodzaj osprzętu (koparki łyżkowe, zgarniakowe, strugowe, chwytakowe, z osprzętem dźwigowym, kafarowym, ładowarkowym i specjalnym) i rodzaj nadwozia (koparki nieobrotowe oraz obrotowe). Ostatnią kategorią podziału koparek jest rodzaj podwozia. Wyróżnia się spośród nich koparki ciągnione, czyli bezpodwoziowe i montowane na innych maszynach, pontonowe (pływające) oraz samojezdne. Te ostatnie dzielą się dodatkowo na koparki kroczące, szynowe, kołowe oraz gąsienicowe.

Poniższy wpis dotyczyć minikoparek samojezdnych o podwoziu gąsienicowym oraz rodzajach, budowie i zastosowaniu gumowych gąsienic, które są do nich używane. Na początek warto wyjaśnić, czym charakteryzuje się gąsienicowy układ bieżny. Jest to mechanizm, który umożliwia pojazdom poruszanie się w terenie za pomocą tak zwanych gąsienic, których zadanie polega na zwiększeniu powierzchni styku pojazdu z podłożem, co jednocześnie zmniejsza jednostkowy nacisk i poprawia przejezdność danego terenu. Poza koparkami układ gąsienicowy wykorzystywany jest także w spycharkach, czołgach, transporcie opancerzonym a także w innych maszynach ciężkich, które manewrują na nawierzchniach nieutwardzonych i w maszynach rolniczych takich jak kombajny zbożowe czy ciągniki wielkiej mocy. Gąsienicowy układ bieżny składa się zwykle z zamkniętej taśmy gąsienicowej, która otacza koła nośne, a także z osobnych kół napędzających i koła kierunkowego. Dodatkowo stosowane są często także rolki podtrzymujące i koła napędzające. Układ gąsienicowy połączony jest z pojazdem za pomocą zawieszenia, które osiąga swą elastyczność poprzez resorowanie kół nośnych. Pojazd wyposażony w gąsienicowy układ bieżny - w naszym wypadku minikoparka, porusza się poprzez obracanie koła n